이더캣 예제

이러한 예제는 육신 또는 Elf 형식으로 제공됩니다. 대상 시스템에 다운로드하거나 플래시할 수 있습니다. 이 예제에서는 베코프와 별도로 다운로드해야 하는 베코프 에테르CAT 슬레이브 코드가 필요합니다. ZIP 파일에는 자세한 Readme 및 emtas의 EtherCAT DeviceDesigner 및 EtherCAT CoE를 통해 LED를 제어하는 작은 응용 프로그램 프로젝트(Dave4)가 포함되어 있습니다. TwinCAT과 에테르CAT DeviceExplorer를 모두 사용하여 예제와 통신할 수 있습니다. XMC4800_EDD_Example.zip 이 ZIP 파일 XMC_4800_EtherCAT_Example.zip에는 이 예제의 육각 파일과 ESI-XML 파일이 포함되어 있습니다. 육하는 파일은 대상 보드에 직접 XMC 점멸에 의해 다운로드 할 수 있습니다. **이 예제의 코드는 새로운 커뮤니티 예제 스타일 가이드라인을 충족하도록 편집되었습니다. 편집된 복사본에는 `NIVerified` 텍스트가 표시됩니다. 새로운 예제 지침 및 커뮤니티 플랫폼에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하십시오.** 모든 펌웨어 패키지는 펌웨어를 폴더 /opt/cifx/deviceconfig/FW/channel0로 추출합니다. . .

코드의 아무 곳에나 C-시리즈 모듈이 있고 EtherCAT 섀시에 대한 연결이 느슨하면 코드가 오류를 throw하고 중단됩니다. 올바른 오류 처리를 통해 이를 방지할 수 있습니다. 이미지를 당기는 데 시간이 걸릴 수 있습니다(5-10분). 때로는 시간 시간이 너무 오래 걸리기도 합니다. 이 경우 작업 > 컨테이너 시작/배포 작업을 반복합니다. 컨테이너는 SSH 서비스를 자동으로 시작합니다. 이 예제에서는 EtherCAT을 통해 서보드라이브를 사용하여 IDN을 읽고 작성하는 방법을 보여 주며 있습니다. 하드웨어로 렉스로스 인드라 드라이브가 사용됩니다. 또한 장치를 EtherCAT을 통해 서보드라이브를 사용하는 다른 장치로 전환할 수도 있습니다. 컴파일 프로세스 중에 다음과 같은 경고에 직면할 수 있습니다 최근 우리는 LV2009에서 LV2013으로 코드를 업그레이드하고 PXI 충돌에 직면했습니다. 이 코드는 위의 멘티오드 기법을 사용하여 EtherCAT을 재설정했으며 LV2009에서 잘 작동했습니다. 디버깅 기술 중 하나에서 이 토글 코드를 비활성화했으며 PXI가 충돌하지 않았다는 것을 발견했습니다.

그래서 우리는 위의 방법 대신 EtherCAT 재설정을 할 수있는 다른 방법이 있는지 생각하고 있습니다. 한 번에 하나의 netX 펌웨어 패키지만 설치될 수 있습니다. 설치 절차 중에 기존 패키지가 자동으로 제거됩니다. 인피니언 웹사이트를 이용하려면 브라우저에서 자바스크립트를 활성화해 주세요. 이것이 EtherCAT 섀시를 재설정하는 유일한 방법입니까? 다른 IO 길이가 필요한 경우 그에 따라 APP_INPUT_DATA_T 및 APP_OUTPUT_DATA_T 구조에 파일 /포함/App.h의 길이를 조정해야 합니다. 허용되는 최대 IO 길이의 제한이 있음을 고려하십시오. 이 제한은 폴더 ./설명서에 제공된 세 가지 프로그래밍 매뉴얼 각각에서 찾을 수 있습니다. 포트 매핑: 호스트 “22” (사용 되지 않은 하나) -> 컨테이너 “22” 펌웨어 패키지를 설치 하려면 폴더 펌웨어로 이동 하 고 GitHub 코드를 호스트 하 고 검토 하는 데 함께 작업 하는 36 백만 개발자, 프로젝트를 관리 하 고 함께 소프트웨어를 구축 하는 집입니다 호출 합니다. 이 예제에서는 EtherCAT을 통해 서보드라이브를 사용하여 IDN을 읽고 작성하는 방법을 보여 주며 있습니다. 또 다른 예는 EtherCAT을 통해 CAN을 사용하여 SSO를 읽고 쓰는 방법과 EtherCAT을 통해 파일이있는 펌웨어 파일을 다운로드하는 방법을 보여줍니다.

등록된 사용자만 리뷰를 작성할 수 있습니다. 로그인하거나 등록하십시오. 매핑된 포트에서 netPI의 IP 주소를 사용하여 퍼티와 같은 SSH 클라이언트로 로그인합니다. 자격 증명 pi를 사용자로 사용하고 라즈베리를 암호로 사용하면 루트가 아닌 사용자 pi로 로그인합니다. 2단계. Docker 타일을 클릭하여 Portainer.io Docker 관리 사용자 인터페이스를 엽니다. 링크에 필요한 cifX API 함수 라이브러리가 폴더 /usr/lib에 설치됩니다. netPI의 시스템 클럭과 실행 가능한 개체/개체 파일이 생성된 시간 사이에는 차이가 있습니다.

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